In this paper, we discuss about the evaluation of data augmentation to improve the accuracy for detecting plant diseases. Recently, researches on image-based plant disease detection using deep learning have been conducted. The researches require a huge number of training data, however, it is difficult to obtain so much data. Therefore, the authors focus an application of data augmentation to image-based plant disease detection. In many cases, it is known that data augmentation is effective, however, in some cases performance might be worse. As the condition that the performance of data augmentation deteriorates is not clear, the further researches are required. The authors propose to apply Fr\`{e}chet Inception Distance (FID) or inception score to the evaluation of data augmentation. In this study, we investigate the correlation between these of score and performance of data augmentation
近年,強化学習と深層学習を組み合わせた深層強化学習の研究が注目を集め,特にビデオゲームAIへの応用では人間の熟練者よりも高い成績を収めるAI が実現されている[1].一方,強化学習は古くからロボットの自律な行動の学習を用いられてきた技術である.最近では深層強化学習の実機ロボットに対するアプローチが研究され始めている.しかしながら深層強化学習は学習の繰り返し回数が多く必要であり,実機ロボットへの応用の際には問題となる.実機ロボットで学習を繰り返すことは,試行にかかる時間的コストやロボットへの負担を考慮すると現実的ではない.また,シミュレーション環境を用いて事前学習を行った上で実機ロボットへの適用を試みる研究はあるが,シミュレーション環境と実機ロボットに差異があり適用することが容易ではない.
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